提交申请：首先，需要填写并提交马来西亚公司注册申请表格。在申请表格中，需要提供公司名称、股东和董事信息以及注册资本等基本信息。

准备文件：然后，需要准备一些文件，包括身份证明、地址证明和股东和董事的个人资料等。

支付费用：接下来，需要支付公司注册费用，费用金额会根据不同的公司类型和注册资本而有所不同。

审核和注册：在提交申请和准备文件后，公司注册局将对申请进行审核。一旦审核通过，您的公司将被注册成立。

领取证书：审核通过后，您将获得一份公司注册证书和其他相关文件。这些文件将成为您公司的法律凭证和身份证明。