在广州注册一家公司需要准备以下材料：

确定公司类型：有限责任公司、股份有限公司或个人独资企业。

准备注册材料：公司名称预先批准、公司章程、注册证书、税务登记证、银行开户许可证、法定代表人身份证等。

申请公司名称预先批准：到当地公安局申请公司名称预先批准。

编写公司章程：编写公司章程并经过公证。

申请营业执照：到当地工商局申请营业执照。

申请税务登记证：到当地税务局申请税务登记证。

申请银行开户许可证：到当地银行申请银行开户许可证。

准备法律文书：准备公司章程、商标使用授权书、授权委托书等。

支付注册费用：支付相关注册费用。

具体的注册流程和要求可能会因不同的公司类型、业务范围和注册地点而有所不同。因此，在进行注册之前，**咨询专业人士。