注册香港无限公司和有限公司的主要区别在于责任程度不同。有限公司的股东和董事只承担有限的责任，而且股东承担责任多少是以认购的股份数量来定；而无限公司的股东承担无限责任，如果公司有负债，公司的所有股东必须全部负责，而且还可能会涉及股东名下的任何财产。此外，在税务方面，有限公司需要每年呈报公司的会计账目和报税表给税务局，而无限公司则没有核数过程，直接向税务局纳税申报。

此外，香港注册无限公司和有限公司在银行开户、责任方面和税务方面也有所不同。香港有限公司开户比较自由，不限制开户地点，而香港无限公司开户有限制，一般只在香港本地开户。在责任方面，香港有限公司的股东承担有限的责任，而香港无限公司的股东承担无限责任。在税务方面，香港有限公司需要每年呈报公司的会计账目和报税表给税务局，而香港无限公司则没有核数过程，直接向税务局纳税申报。

总的来说，注册香港无限公司和有限公司各有优劣，需要根据公司的业务性质和发展计划来进行选择。