香港公司注册无限公司和有限公司的区别主要体现在以下两个方面：

责任程度不同：有限公司的股东承担有限的责任，而无限公司的股东承担无限的责任。这意味着，如果公司破产或遇到其他问题，有限公司的股东只需要承担其认购的股份的责任，而无限公司的股东将需要承担所有的责任。

法律管制不同：有限公司在公司组织、管理、运作等方面受到严格的法律管制，而无限公司没有这些限制。无限公司在纳税和运作等方面也有一些特殊规定。

此外，香港公司的股东还需要了解股权证、董事责任、财务报告和股东大会等方面的规定。一般来说，注册香港公司时，应该根据公司的实际需求选择有限公司或无限公司。